R2DIO
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R2DIOR2DIO是一种实时、RGB彩色的深度惯性室内里程计，专为RGB-D相机设计。它能够捕捉到物体的三维形状和位置，并能够实时地将这些信息转换为RGB色彩信息。这种技术可以广泛应用于机器人导航、无人机避障、虚拟现实等领域。R2DIO:Real-time, RGB-colored, Depth-Inertial Indoor Odometry for RGB-D cameras
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