在FAST-LIVO2项目中，我们致力于根据当前业务需求，对代码进行适配和优化。这包括将FAST-LIVO2的代码与现有系统进行集成，确保它们能够无缝协作。同时，我们也会根据新的业务需求和技术趋势，不断引入新的方案，以提升建图效果。

为了实现这一目标，我们将采用多种方法。首先，我们会深入研究现有的FAST-LIVO2代码，了解其核心功能和架构设计。然后，我们将与团队成员一起讨论并确定新方案的最佳选择。接下来，我们将使用自动化测试工具来验证新方案的效果，确保它们能够满足业务需求。最后，我们将收集用户反馈，并根据反馈调整和完善新方案。

通过这些努力，我们相信FAST-LIVO2项目将能够更好地适应当前业务需求，并提供更优质的建图效果。当前项目以FAST-LIVO2代码为基础，适配当前业务，甚至会加入新的方案来优化当前的建图效果。