本次开发计划围绕 ego_planner_2VRosCar 展开，旨在将 3D 的 EGO 代码嫁接到 WheelecROS 小车底盘上，实现 ego 在真实场景中的部署与自主导航。目前已初步完成仿真测试与实车代码框架搭建，涵盖环境建模、感知融合、路径规划、控制交互等基础模块，保障了系统架构与逻辑的基本成型。后续需重点优化 EGO 与底盘的深度融合适配，完善各模块的鲁棒性、实时性及扩展性，解决实际运行中的细节问题，持续推进功能迭代，最终实现 ego 在复杂环境下的高效精准部署与自主导航能力。这是用来开发ego部署到ROS小车上，是采用3维的EGO代码嫁接到WhelteecROS小车底盘上，目前初步完成了仿真和是实车代码框架搭建，还有很多内容需要继续完善。